1. Il-Bażi tal-AGV: Introduzzjoni għall-Vetturi Iggwidati Awtomatizzati

1.1 Introduzzjoni

Vettura awtomatizzata ggwidata (AGV) hija robot mobbli li kapaċi jsegwi triq ipprogrammata minn qabel jew sett ta 'struzzjonijiet, u batterija tal-litju 24V hija serje ta' batterija popolari użata f'AGV.Dawn ir-robots huma tipikament użati fl-applikazzjonijiet tal-manifattura u tal-loġistika, fejn jistgħu jintużaw biex jittrasportaw materjali, komponenti u oġġetti lesti tul faċilità jew bejn postijiet differenti.

L-AGVs huma tipikament mgħammra b'sensors u tagħmir ieħor ta 'navigazzjoni, li jippermettulhom jiskopru u jirrispondu għall-bidliet fl-ambjent tagħhom.Pereżempju, jistgħu jużaw kameras, skaners tal-lejżer, jew sensuri oħra biex jiskopru l-ostakli fil-mogħdija tagħhom, u jaġġustaw ir-rotta jew il-veloċità tagħhom kif xieraq.

L-AGVs jistgħu jiġu f'varjetà ta 'forom u daqsijiet differenti, skont l-applikazzjoni u r-rekwiżiti speċifiċi.Xi AGVs huma ddisinjati biex jimxu tul mogħdijiet jew binarji fissi, filwaqt li oħrajn huma aktar flessibbli u jistgħu jinnavigaw madwar ostakli jew isegwu mogħdijiet differenti skont is-sitwazzjoni.

AGVs jistgħu jiġu pprogrammati biex iwettqu firxa wiesgħa ta 'kompiti differenti, skond il-ħtiġijiet ta' l-applikazzjoni.Pereżempju, jistgħu jintużaw biex jittrasportaw materja prima minn maħżen għal linja ta 'produzzjoni, jew biex iċċaqilqu prodotti lesti minn faċilità ta' manifattura għal ċentru ta 'distribuzzjoni.

AGVs jistgħu jintużaw ukoll f'applikazzjonijiet oħra, bħal fi sptarijiet jew ambjenti oħra tal-kura tas-saħħa.Pereżempju, jistgħu jintużaw biex jittrasportaw provvisti mediċi, tagħmir, jew skart madwar faċilità, mingħajr il-ħtieġa ta 'intervent uman.Jistgħu jintużaw ukoll f'ambjenti tal-bejgħ bl-imnut, fejn jistgħu jintużaw biex iċċaqilqu l-oġġetti minn maħżen għal ħanut tal-bejgħ bl-imnut jew post ieħor.

L-AGVs jistgħu jipprovdu għadd ta' benefiċċji fuq il-metodi manwali tradizzjonali tal-immaniġġjar tal-materjal.Pereżempju, jistgħu jnaqqsu l-ħtieġa għal xogħol uman, li jista 'jgħin biex jitnaqqsu l-ispejjeż u tiżdied l-effiċjenza.Jistgħu wkoll jgħinu biex inaqqsu r-riskju ta 'korriment jew inċidenti, peress li jistgħu joperaw f'żoni fejn jista' ma jkunx sikur għall-bnedmin li jagħmlu dan.

L-AGVs jistgħu wkoll jipprovdu flessibilità u skalabbiltà akbar, peress li jistgħu jiġu pprogrammati mill-ġdid jew ikkonfigurati mill-ġdid biex iwettqu kompiti differenti kif meħtieġ.Dan jista 'jkun speċjalment importanti fl-ambjenti tal-manifattura jew tal-loġistika, fejn bidliet fid-domanda jew ir-rekwiżiti tal-prodott jistgħu jeħtieġu tipi differenti ta' tagħmir għall-immaniġġjar tal-materjal.

B'mod ġenerali, l-AGVs huma għodda b'saħħitha għat-titjib tal-effiċjenza u l-produttività f'firxa wiesgħa ta 'industriji u applikazzjonijiet differenti.Hekk kif it-teknoloġija tkompli tavvanza, huwa probabbli li fil-futur se naraw AGVs saħansitra aktar avvanzati u kapaċi, li jkomplu jtejbu l-kapaċitajiet u l-benefiċċji ta 'dawn il-magni versatili.

1.2 Batterija LIAO: Il-Manifattur Ewlieni tal-Batterija AGV

Batterija LIAOhuwa manifattur ewlieni tal-batteriji fiċ-Ċina li joffri soluzzjonijiet ta 'batteriji affidabbli u professjonali għal diversi industriji bħal AGV, robot, u enerġija solari.Il-kumpanija tispeċjalizza fil-provvista ta 'batterija LiFePO4 biex tissostitwixxi batteriji taċ-ċomb-aċidu f'ħafna applikazzjonijiet.Fost is-serje ta 'prodotti popolari tagħhom hemm il-batterija tal-litju 24V, li tintuża ħafna f'AGV.Bl-impenn tagħhom għall-kwalità u s-sodisfazzjon tal-klijent, Manly Battery huwa sieħeb ta 'fiduċja għan-negozji li qed ifittxu soluzzjonijiet ta' batteriji affidabbli.

2. Analiżi tal-karatteristiċi tekniċi tal-batterija tal-litju 24v f'AGV

2.1 Iċċarġjar u ħatt tal-karatteristiċi tal-kurrent tal-batterija tal-litju 24v

Il-kurrent tal-iċċarġjar u l-ħatt tal-batteriji tal-litju AGV huwa bażikament kostanti, li huwa differenti minn vetturi elettriċi li jistgħu jesperjenzaw kurrenti għolja sostnuti momentanji f'kundizzjonijiet tax-xogħol attwali.Il-batterija tal-litju AGV hija ġeneralment iċċarġjata b'kurrent kostanti ta '1C sa 2C sakemm jintlaħaq il-vultaġġ ta' protezzjoni u l-iċċarġjar jintemm.Il-kurrent ta 'skarigu tal-batterija tal-litju AGV huwa maqsum f'kurrenti mhux mgħobbija u mgħobbija, bil-kurrent massimu mgħobbi tipikament ma jaqbiżx ir-rata ta' kwittanza ta '1C.F'xenarji fissi, il-kurrent tal-iċċarġjar u l-ħatt tax-xogħol ta 'AGV huwa bażikament iffissat sakemm il-kapaċità tat-tagħbija tiegħu ma tinbidelx.Dan il-mod ta 'ċċarġjar u ħatt huwa fil-fatt ta' benefiċċju għalbatterija tal-litju 24v,speċjalment għall-użu ta 'batteriji tal-fosfat tal-ħadid tal-litju, partikolarment f'termini ta' kalkolu SOC.

2.2 Karatteristiċi tal-fond tal-iċċarġjar u l-ħatt tal-batterija tal-litju 24v

Fil-qasam AGV, l-iċċarġjar u l-ħatt tal-batterija tal-litju 24v huwa tipikament f'modalità "ċarġ baxx u skariku baxx".Peress li l-vettura AGV topera ta 'spiss u teħtieġ li terġa' lura għal pożizzjoni fissa għall-iċċarġjar, huwa impossibbli li skarika l-elettriku kollu matul il-proċess ta 'kwittanza, inkella, il-vettura ma tistax terġa' lura għall-pożizzjoni tal-iċċarġjar.Tipikament, madwar 30% tal-elettriku huwa riżervat biex jipprevjeni domandi tal-elettriku sussegwenti.Fl-istess ħin, sabiex tittejjeb l-effiċjenza tax-xogħol u l-frekwenza tal-użu, il-vetturi AGV normalment jadottaw iċċarġjar ta 'kurrent kostanti mgħaġġel, filwaqt li batteriji tal-litju tradizzjonali jeħtieġu ċċarġjar ta' "kurrent kostanti + vultaġġ kostanti".Fil-batteriji tal-litju AGV, iċċarġjar tal-kurrent kostanti jitwettaq sakemm il-vultaġġ tal-protezzjoni tal-limitu ta 'fuq, u l-vettura tiddetermina awtomatikament li l-batterija tkun iċċarġjata kompletament.Fir-realtà, madankollu, problemi ta '"polarizzazzjoni" jistgħu jwasslu għad-dehra ta' "vultaġġ falz", li jfisser li l-batterija ma laħqitx 100% tal-kapaċità tal-iċċarġjar tagħha.

3. It-titjib tal-Effiċjenza tal-AGV b'batteriji tal-litju 24V minflok il-batteriji taċ-ċomb tal-aċidu

Meta tiġi biex tagħżel batterija għall-applikazzjonijiet AGV, hemm diversi fatturi li għandek tikkonsidra.Waħda mill-aktar deċiżjonijiet kritiċi hija jekk tużax batterija tal-litju 24V jew batterija tal-aċidu taċ-ċomb 24V.Iż-żewġ tipi għandhom il-vantaġġi u l-iżvantaġġi tagħhom, u l-għażla tiddependi fuq ir-rekwiżiti speċifiċi tal-applikazzjoni.

Wieħed mill-aktar vantaġġi sinifikanti tal-batteriji tal-litju 24V, bħall-batterija lifepo4 24V 50Ah, huwa l-ħajja itwal tagħhom.Il-batteriji tal-litju jistgħu jiġu ċċarġjati u skarikati ħafna aktar drabi minn batteriji tal-aċidu taċ-ċomb, li jagħmluhom għażla ideali għal applikazzjonijiet AGV fejn il-batterija x'aktarx tintuża ħafna fuq perjodu estiż.

Vantaġġ ieħor tal-batteriji tal-litju huwa l-piż eħfef tagħhom.L-AGVs jeħtieġu batterija li tista 'tipprovdi biżżejjed enerġija biex iċċaqlaq il-vettura u kwalunkwe tagħbija li tkun qed iġorr, iżda l-batterija għandha tkun ukoll ħafifa biex tevita li tikkomprometti l-manuvrabbiltà tal-vettura.Il-batteriji tal-litju huma tipikament ħafna eħfef minn batteriji tal-aċidu taċ-ċomb, u jagħmluhom għażla eċċellenti għall-AGVs.

Minbarra l-piż, il-ħin tal-iċċarġjar huwa fattur kritiku ieħor li għandek tikkonsidra.Il-batteriji tal-litju jistgħu jiġu ċċarġjati ħafna aktar malajr mill-batteriji tal-aċidu taċ-ċomb, li jfisser li l-AGVs jistgħu jqattgħu aktar ħin fl-użu u inqas ħin iċċarġjaw.Dan jista 'jtejjeb il-produttività u jnaqqas il-ħin ta' waqfien.

Il-kurva tal-iskarika hija fattur importanti ieħor li għandek tikkonsidra meta tagħżel batterija għal applikazzjonijiet AGV.Il-kurva tal-ħatt tirreferi għall-vultaġġ tal-batterija matul iċ-ċiklu tal-iskarigu.Il-batteriji tal-litju għandhom kurva ta 'skarika aktar fissa minn batteriji ta' l-aċidu taċ-ċomb, li jfisser li l-vultaġġ jibqa 'aktar konsistenti matul iċ-ċiklu ta' skarigu.Dan jista 'jipprovdi prestazzjoni aktar konsistenti u jnaqqas ir-riskju ta' ħsara lill-elettronika tal-AGV.

Fl-aħħarnett, il-manutenzjoni hija konsiderazzjoni kritika oħra.Il-batteriji tal-aċidu taċ-ċomb jeħtieġu aktar manutenzjoni mill-batteriji tal-litju, li jistgħu jżidu l-ispiża tal-pussess matul il-ħajja tal-batterija.Il-batteriji tal-litju, min-naħa l-oħra, huma tipikament mingħajr manutenzjoni, li jistgħu jiffrankaw ħin u flus.

B'mod ġenerali, hemm ħafna vantaġġi għall-użu ta 'batterija tal-litju 24V, bħall-Batterija lifepo4 24V 60Ah, fl-applikazzjonijiet AGV.Għandhom ħajja itwal, huma eħfef, jiċċarġjaw aktar malajr, għandhom kurva ta 'skarika aktar fissa, u jeħtieġu inqas manutenzjoni.Dawn il-benefiċċji jistgħu jirriżultaw fi prestazzjoni mtejba, produttività, u iffrankar ta 'spejjeż matul il-ħajja tal-batterija, li jagħmluhom għażla eċċellenti għall-applikazzjonijiet AGV.

Il-mod tal-iċċarġjar u l-ħatt "ċarġ baxx u skariku baxx" huwa ta 'benefiċċju għall-estensjoni tal-ħajja tas-servizz tal-batteriji tal-jone tal-litju.Madankollu, għas-sistema tal-batterija tal-fosfat tal-ħadid tal-litju, hemm ukoll problema ta 'kalibrazzjoni ħażina tal-algoritmu SOC.

2.3 Ħajja tas-servizz tal-batterija tal-litju 24v

Il-batteriji tal-fosfat tal-ħadid tal-litju għandhom ħajja twila ta 'servizz, bin-numru ta' ċikli sħaħ ta 'ċarġ u skariku taċ-ċelloli tal-batterija jkun aktar minn 2000 darba.Madankollu, in-numru ta 'ċikli fil-pakkett tal-batterija jitnaqqas ibbażat fuq kwistjonijiet bħall-konsistenza taċ-ċelluli tal-batterija u d-dissipazzjoni tas-sħana kurrenti, li huma relatati mill-qrib mal-vultaġġ u d-disinn strutturali, kif ukoll il-proċess tal-pakkett tal-batterija.Fil-batteriji tal-litju AGV, il-ħajja taċ-ċiklu taħt il-mod "ċarġ baxx u skariku baxx" hija ogħla b'mod sinifikanti minn dik taħt il-mod ta 'ċarġ u skariku sħiħ.Ġeneralment, aktar ma jkun baxx il-fond tal-iċċarġjar u l-ħatt, iktar ikun in-numru ta 'ċikli, u l-ħajja taċ-ċiklu hija wkoll relatata mill-qrib mal-intervall taċ-ċiklu SOC.Id-dejta turi li jekk pakkett tal-batterija għandu ċiklu sħiħ ta 'ċarġ u skariku ta' 1000 darba, in-numru ta 'ċikli fl-intervall SOC 0-30% (30% DOD) jista' jaqbeż l-4000 darba, u n-numru ta 'ċikli fil-70% sa Intervall ta '100% SOC (30% DOD) jista' jaqbeż 3200 darba.Wieħed jista 'jara li l-ħajja taċ-ċiklu hija relatata mill-qrib mal-intervall SOC u l-fond tal-iskarigu DOD, u l-ħajja taċ-ċiklu tal-batteriji tal-jone tal-litju hija wkoll relatata mill-qrib mat-temperatura, il-iċċarġjar u l-iskarikar tal-kurrent, u fatturi oħra, li ma jistgħux jiġu ġeneralizzati.

Bħala konklużjoni, il-batteriji tal-litju AGV huma wieħed mill-komponenti ewlenin tar-robots mobbli, u għandna bżonn nanalizzawhom u nifhmuhom fil-fond, speċjalment flimkien max-xenarji ta 'użu differenti ta' robots differenti, biex jiddeterminaw il-karatteristiċi operattivi tagħhom u nsaħħu l-fehim tagħna tal-litju. użu tal-batterija, sabiex il-batteriji tal-litju jistgħu jservu aħjar robots mobbli.